标题：人工智能如何在工作场所甚至家庭中实现自主机器人工人
发布时间：2026-07-07T11:00:18+00:00
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寻找机器人帮手
顶尖的机器人研究人员和创始人解释了机器人自主性是如何发展的。
Agility 的数字人形机器人正在仓库和工厂车间工作。
图片来源：敏捷机器人公司
在这样一个世界里，自动驾驶机器人出租车在没有司机驾驶的情况下在主要城市街道上滑行，送货无人机自动飞过天空将订单送到客户家中，通用机器人帮助人类在工作场所甚至家庭中完成各种任务的想法似乎并不牵强。
但这个未来取决于开发由现代人工智能驱动的日益自主的机器人——这一雄心勃勃的愿景促使许多研究人员成为初创公司创始人，同时也吸引了数十亿美元的投资。
“大约 15 年前，当我开始工作时，我领导了一个专注于自主性的项目团队，但在那个时代，该团队的目标只是让机器人从 A 点导航到 B 点，”位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的机器人公司波士顿动力公司的软件副总裁马特·马尔查诺 (Matt Malchano) 说。
“现在，当我们想到自主性时，我们想到的是我们可以想象机器人独自完成的巨大任务和事情空间。”
以前很难想象一条实用的道路来创造通用的自主机器人，比如《杰森一家》中的管家 Rosie 或《星球大战》中的 C-3PO 等各种机器人，特别是当机器人实验室和公司仍在努力解决步行机器人的自主导航甚至自平衡问题时。
1979 年，被称为斯坦福购物车 (Stanford Cart) 的实验性自动驾驶汽车需要 5 个小时才能成功穿过充满障碍的房间 20 米。第一个能够在不失去平衡的情况下自行行走的双足机器人于 1996 年开发出来。
但马尔查诺告诉《Ars》，机器人的自主性一直是一个“移动的目标”，目标是让机器人能够做越来越多的人类已经可以做的事情，最好是在没有人类直接监督的情况下。国际标准组织将机器人的自主性定义为“在没有人工干预的情况下根据当前状态和感知执行预期任务的能力”。
人工智能的最新进展——例如 2010 年代的强化学习和 2020 年代基于大量数据训练的大型基础模型——已经“解锁”了“想象一个机器人可以执行一系列活动并真正理解任务的世界的能力，这非常令人兴奋，”马尔查诺说。现在，多个研究实验室和公司正在竞相开发通用机器人，能够在更复杂、不可预测的环境中独立处理各种任务。
尽管有大量投资者资金投入人形机器人，但此类机器人在外观和功能上不一定是人形的。但无论其形式如何，它们都可能代表着比数以百万计的工业机器人和服务机器人迈出的重要一步，这些机器人已经在相对受控的工厂和仓库环境中执行特定任务。
加州大学伯克利分校的计算机科学家、人工智能和机器人公司 Physical Intelligence 的联合创始人谢尔盖·莱文 (Sergey Levine) 表示：“有一条装配线，机器人应该执行特定的动作，如果你可靠且重复地执行该动作，那就是工厂的基本自主水平。” “然而，下一个水平，目前处于可能的边缘——就像一个正在进入现实世界的研究课题——是机器人可以在非结构化环境中可靠地做某件事。”
Ars 采访了机器人研究人员和创始人，内容涉及人工智能如何激发人们对机器人技术的兴趣、制造通用机器人的挑战、安全性如何成为机器人工人的成败问题、为什么手术机器人的自主性仍然有限，以及何时需要机器人助手出现在人们的家中。
## 现代人工智能对机器人技术的影响
莱文的初创公司名为“物理智能”，致力于实现实用的机器人智能，使许多不同类型的机器人能够在开放世界环境中自主运行。
“我不认为它会是一个终极机器人，就像一个超级先进的人形机器人一样可以做所有事情，”莱文告诉 Ars。
“我认为这将是一个通用的人工智能模型，可以为许多非常适合其工作的不同机器人提供动力。”
例如，莱文建议，悬挂在天花板上的小型机械臂可能更适合纽约市的小型公寓，而移动重物的“笨重的巨型机器人”可能在农场更方便。
“我确信我们也会有优秀的人形机器人，但也会有其他东西，”他说。
“无论什么对这份工作来说最有意义，都会有。”
但莱文表示，开发能够在开放世界中更独立操作的自主机器人涉及“技术复杂性的逐步变化”。他将此类机器人描述为需要处理复杂的环境感知，需要强大的运动技能以及克服基本错误和处理人类指令的能力。此外，此类机器人需要学习如何概括其行为以处理新情况。
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物理智能公司的研究人员为机器人开发了一种通用人工智能模型，它遵循语言命令并重新组合技能来解决新任务。
物理智能公司的研究人员为机器人开发了一种通用人工智能模型，它遵循语言命令并重新组合技能来解决新任务。
学分：身体智力