原文标题：Waymo goes on offense ahead of Tesla’s Cybercab launch
显然，这些都被排除在外，因为如果特斯拉能够证明 Cybercab 能够大规模运行，那么两家公司及其开发自动驾驶汽车的不同方法之间将引发一场重大斗争。危在旦夕的是一个价值数千亿美元的市场。
多年来，这场斗争更多的是学术性或哲学性的。但上周 Waymo 展示了其现实世界的经验。
“摄像头令人难以置信，但它们还不够，”负责监管 Waymo 驾驶软件的副总裁 Srikanth Thirumalai 在该公司的博客文章中写道。 “多年来，人们一直在争论仅靠摄像头是否可以解决完全自动化问题。现在，在现实世界行驶了 2 亿多英里之后，数据已经很清楚了：大规模安全、完全自主的操作需要更多。通过结合摄像头、激光雷达和雷达的输入，Waymo Driver 创建了一个丰富、冗余的世界观，这是任何单个传感器都无法复制的。”
Thirumalai 还写道，纯粹的端到端神经架构“接收原始像素并直接输出转向命令”——这是特斯拉的自动驾驶方法——将“面临黑匣子故障的风险”。
“即使是拥有数万亿参数的最好的人工智能模型仍然会产生幻觉，”他告诉 Axios。 “物理人工智能中没有点击重启、重新加载或刷新的功能。你必须应对它的后果。”
Waymo 长期以来一直采取将摄像头、雷达和激光雷达传感器集成到其他制造商制造的车辆中的方法。虽然这是一种较为保守的技术方法，但它使该公司能够在美国 14 个城市拥有约 4,000 辆机器人出租车的车队，每周提供 500,000 次付费出行。
在特斯拉，埃隆·马斯克长期以来一直嘲笑激光雷达的使用，称其为“拐杖”。相反，该公司竭尽全力尝试仅使用摄像头和人工智能来制造全自动汽车。特斯拉在过去几年里一直在开发 Cybercab，这是一款专门打造的两座黄金轿车，从一开始就被设计为自动驾驶。
Cybercab 没有方向盘或踏板，电池相对较小，特斯拉计划生产数千辆——最近的一份文件显示，该公司的目标是每年生产超过 125,000 辆。
当然，特斯拉还需要证明其自动驾驶软件具备完全自主的能力。该公司比原计划晚了好几年；马斯克曾承诺，到 2020 年，将有 100 万辆机器人出租车上路——尽管该公司去年一直在德克萨斯州和佛罗里达州的少数城市使用改装的 Model Y SUV 试验自己的 Tesla Robotaxi 网络。
这些试验规模仍然很小，特斯拉声称其优先考虑的是安全性而不是规模。直到最近几周，特斯拉才从大多数汽车中撤下了安全监视器。
但这种情况可能即将改变。 Tesla 已开始在 9 月 3 日活动之前向德克萨斯州 DMV 注册 Cybercabs。目前尚不清楚该公司在推出这款闪亮的两座车后计划以多快的速度扩大车队规模，尽管社交媒体用户已经发现数十辆汽车停在全国各地的停车场。
如果特斯拉能够证明其人工智能优先的自动驾驶方法可以大规模发挥作用，这将是该公司的一项重大成就，也是对其软件工程师的验证。
不过，该公司仍需证明它可以解决运营机器人出租车网络带来的所有其他问题——Waymo 在运营数千辆自动驾驶汽车时不断发现这些问题。其中包括应对恶劣天气、避开紧急情况以及在学校区域安全运行。
但除了技术差异之外，还有另一场斗争正在酝酿：成本。 Waymo 的技术方法自然成本更高。它使用更多的传感器，并将它们安装在其他公司制造的车辆上。这意味着 Waymo 必须购买这些车辆，并且在配备自动驾驶技术之前，就 Zeekr 制造的 Ojai 而言，必须为其缴纳进口税。
特斯拉生产自己的汽车，并押注其人工智能将有足够的能力，除了几个摄像头之外不需要任何其他东西来导航世界。这是一场重大赌博——Waymo 显然认为这场赌博不会有回报。但如果确实如此，特斯拉就有机会在价格上击败 Waymo，甚至可能击败 Uber。